填空题渐开线齿轮的正确啮合条件是（）
填空题一铰链四杆机构，各边长度分别为：45、70、100、120，若以长度为45的边作为机架，则该四杆结构为（）机构。
填空题曲柄摇杆机构的行程速比系数K越大，急回特性越（）
填空题机构具有确定运动的条件是（）
判断题经静平衡的回转件一定也是动平衡的。
