填空题曲柄摇杆机构的行程速比系数K越大，急回特性越（）
填空题机构具有确定运动的条件是（）
判断题经静平衡的回转件一定也是动平衡的。
判断题在一个整周期内，驱动力所作的输入功与阻力所作的输出功相等，这是周期性速度波动的重要特征。
判断题齿轮变位后，期齿距、模数和压力角均要改变。
