机构具有确定运动的条件是（）

判断题经静平衡的回转件一定也是动平衡的。

判断题在一个整周期内，驱动力所作的输入功与阻力所作的输出功相等，这是周期性速度波动的重要特征。

判断题齿轮变位后，期齿距、模数和压力角均要改变。

判断题斜齿圆柱齿轮传动的性能和承载能力都比直齿圆柱齿轮传动的强，因此被广泛用于高速、重载传动中。

判断题渐开线齿廓上的各点压力角不相等。

判断题凸轮基圆半径的增大会引起压力角的增大。

判断题凸轮机构从动件按简谐运动规律运动时，会产生柔性冲击

判断题机构的压力角越大，传力性能越好

判断题平行四边形机构是曲柄摇杆机构的一种形式

判断题作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定位于同一直线上

问答题计算题：已知一对心直动尖顶移动从动件盘形凸轮机构如图所示，凸轮为以B点为中心的圆盘，A点为其回转中心。试用作图法画出： （1）凸轮的基圆和基圆半径r0; （2）从动件尖顶在图示C点和D点接触时压力角α。

问答题计算题：如图所示链铰四杆机构中，各构件的长度为a=250mm,b=650mm, C=450mm,d=550mm。试问：该机构是哪种铰链四杆机构，并说明理由。

问答题计算题：计算图所示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出。） B处为局部自由度

问答题计算题：两级斜齿圆柱齿轮减速器，已知条件如图1所示 1.在图上标出齿轮2上的ft1fr2fa3 的作用线和方向 2.低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反；

问答题计算题：计算机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链或虚约束，说明所在位置。