填空题当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度v与加速度a的特征为（）；（）。
填空题在凸轮机构的从动件常用运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击，（）余弦运动规律具有柔性冲击.
填空题在直齿圆柱齿轮传动中，重合度（），其单齿对工作区的长度为（）。
填空题采用齿条刀具加工正变位直齿圆柱齿轮时，齿条刀具的分度线与轮坯的分度圆（），而加工负变位齿轮时刀具的分度线与轮坯的分度圆（）。
填空题对于刚性长转子，长径比大于1.5，则其动平衡的条件为（），惯性力矩之和等于0
