填空题采用齿条刀具加工正变位直齿圆柱齿轮时，齿条刀具的分度线与轮坯的分度圆（），而加工负变位齿轮时刀具的分度线与轮坯的分度圆（）。
填空题对于刚性长转子，长径比大于1.5，则其动平衡的条件为（），惯性力矩之和等于0
填空题确定凸轮机构棍子半径rg时，滚子半径应该满足（）条件
填空题设计一铰链四杆函数生成或轨迹生成机构时，其其设计变量分别为（）
填空题在自行车中，采用（）实现可踩蹬与不踩蹬前行.
