填空题确定凸轮机构棍子半径rg时，滚子半径应该满足（）条件
填空题设计一铰链四杆函数生成或轨迹生成机构时，其其设计变量分别为（）
填空题在自行车中，采用（）实现可踩蹬与不踩蹬前行.
填空题缝纫机踏板机构，会出现踩不动的现象，这是因为出现（）。
填空题直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是（）。
