填空题机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。
填空题对心曲柄滑块机构的极位夹角为（）所以没有急回特征。
填空题从效率的观点出发机器发生自锁的条件是（）。
填空题直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时，压力角会增大。最终会导致（）。为使机构有良好的受力状况，压力角应越小越好.
填空题在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.
