简答题

一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮顺时针匀速转动，基圆半径从动件按正弦加速度规律运动，试用极坐标法求出凸轮转角时凸轮理论轮廊与实际轮廓上对应点的坐标。

问答题如题图示图示所示为一双联齿轮变速装置，用拔叉DE操纵双联齿轮移动。现拟设计一四杆机构ABCD操纵拔叉的摆动。已知条件是：机架LAD=100mm铰链A、D的位置如题图所示，拔叉滑块行程为30mm，拔叉尺寸LED=LDC=40mm固定轴心D在拔叉滑块行程的垂直等分线上。又在此四杆机构ABCD中构件AB为手柄，当手柄垂直向上位于AB1位置时，拔叉处于E1位置，当手柄AB1逆时针转过θ=90°处于水平位置AB2时，拔叉处于E2位置。试设计此四杆机构。

问答题如题图所示为尖顶直动从动件盘形凸轮机构的运动图线，但图给出的运动线图尚不完全，试在图上补全各段的曲线，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。

问答题凸轮机构常用的四种从动件运动规律中，哪种运动规律有刚性冲击？哪些运动规律有柔性冲击？哪种运动规律没有冲击？如何来选择从动件的运动规律？

问答题平底垂直于导路的直动从动件盘形凸轮机构的压力角等于多大？设计凸轮机构时，对压力角有什么要求？

问答题滚子从动件盘形凸轮的基圆半径如何度量？

问答题滑块为原动件时机构的死点位置。

问答题曲柄为原动件时机构的最大压力角amax和最大传动角rmax。

问答题曲柄长度lAB和连杆长度lBC

问答题当以AB为原动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置（在图上标出）？

问答题若以AB为原动件，此机构有无急回特性？为什么？

问答题这是铰链四杆机构基本形式中的何种机构？

问答题如题图所示为一机床的矩形-V形导轨，已知拖板1的运动方向垂直于纸面，重心在S处，几何尺寸如图所示，各接触面间的滑动摩擦系数f=0.1f。求V形导轨处的当量摩擦系数fv

问答题何谓连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点的例子。

问答题铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？曲柄是否一定是最短杆？

问答题连杆机构中的急回特性是什么含义？什么条件下机构才具有急回特性？