如题图所示的偏置曲柄滑块机构,已知行程速度变化系数K=1.5,滑块行程h=50mm,偏距e=20mm,试用图解法求:
曲柄为原动件时机构的最大压力角amax和最大传动角rmax。
问答题曲柄长度lAB和连杆长度lBC
问答题当以AB为原动件时,此机构的最小传动角出现在机构何位置(在图上标出)?
问答题若以AB为原动件,此机构有无急回特性?为什么?
问答题这是铰链四杆机构基本形式中的何种机构?
问答题如题图所示为一机床的矩形-V形导轨,已知拖板1的运动方向垂直于纸面,重心在S处,几何尺寸如图所示,各接触面间的滑动摩擦系数f=0.1f。求V形导轨处的当量摩擦系数fv
问答题何谓连杆机构的死点?举出避免死点和利用死点的例子。
问答题铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么?曲柄是否一定是最短杆?
问答题连杆机构中的急回特性是什么含义?什么条件下机构才具有急回特性?
问答题从机械效率的观点看,机械自锁的条件是什么?
问答题何谓摩擦圆?如何确定转动副中总反力的作用线?
问答题何谓摩擦角?如何确定移动副中总反力的方向?
问答题为什么要研究机械中的摩擦?机械中的摩擦是否全是有害的?
问答题机构运动分析时的速度多边形与加速度多边形特性是什么?
问答题试问如图所示各机构在组成上是否合理?如不合理,请针对错误提出修改方案。
问答题试计算如题图所示机构的自由度,并判断该机构的运动是否确定(图中绘有箭头的构件为原动件)。