简答题

如题图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm，偏距e=20mm，试用图解法求：

曲柄为原动件时机构的最大压力角a_max和最大传动角r_max。

【参考答案】

最大压力角、最大传动角分别出现在曲柄与机架垂直的位置，如图所示：