问答题滑块为原动件时机构的死点位置。
问答题曲柄为原动件时机构的最大压力角amax和最大传动角rmax。
问答题曲柄长度lAB和连杆长度lBC
问答题当以AB为原动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置（在图上标出）？
问答题若以AB为原动件，此机构有无急回特性？为什么？
