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名词解释

什么是机构自由度公式; 机构自由度公式名词解释定义是什么?

【参考答案】

机构自由度公式:F=3n-2PL-PH其中n表示活动构件的数目, PL表示低副的数目(转动副数目+移动副数目), PH表示高副数目。该公式表明机构的自由度与活动构件、运动副类型和数目之间的关系,故也称为平面机构的结构公式。