简答题 异步电机有哪些调速方法？从转速公式上进行分类说明。这些调速方法又各采用什么样的电力电子手段来实现？

问答题画出各阶段的电流路径及维持电流的源泉（电源电压、电枢反电势、自感电势等）；电机运行状态（电动、能耗制动、再生制动、反接制动等）及其原因。

问答题不同时刻的导通元件及导通原因；

问答题画出VTl～VT4基极控制信号ubl～ub4及电机端电压Ua波形；说明为何叫双极性？如何实现正、反转？何时速度为零？

问答题在直流可逆调速系统中，主回路为何需要双桥反并联？

问答题以双闭环直流调速系统两个闭环之间连接上的特点及各个闭环的功能为依据，详细解释下图所示 从静止起动至给定转速ng并带负载（以负载电流IL表示）的过程，即说明（1）、（2）、（3） 阶段转速n、电枢电流id 的变化规律。