简答题 在直流可逆调速系统中，主回路为何需要双桥反并联？

问答题以双闭环直流调速系统两个闭环之间连接上的特点及各个闭环的功能为依据，详细解释下图所示 从静止起动至给定转速ng并带负载（以负载电流IL表示）的过程，即说明（1）、（2）、（3） 阶段转速n、电枢电流id 的变化规律。

问答题双闭环调速系统正常工作时，调节什么参数可以改变电动机转速？如果速度闭环的转速反馈线突然断掉，会发生什么现象？电动机还能否调速？

问答题在转速、电流双闭环系统中，速度调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来调整？电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何调整？

填空题双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，内环为（）环，外环为（）环，其连接关系是：（）的输出作为（）的输入，因此外环调节器的输出限幅值应按（）来整定；内环调节器的输出限幅值应按（）来整定。两调节器均为（）型调节器，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有（）功能；能实现快速动态调节是由于节器具有（）功能。

问答题如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数？为什么？