图示为直流电动机脉宽调制(斩波)调速系统H型桥主电路,各功率开关元件 编号及电机反电势Ea方向如图。当采用双极性脉宽调制时,分析:
问答题画出VTl~VT4基极控制信号ubl~ub4及电机端电压Ua波形;说明为何叫双极性?如何实现正、反转?何时速度为零?
问答题在直流可逆调速系统中,主回路为何需要双桥反并联?