1.农机产品水平低，性能差，不适应现代农业科技发展的需要 2.农业机械的装备结构不合理，大中型拖拉机数量少，不能适应农产品持续稳定生产的需要 3.农业机械化与农艺配合不默契，不利于农业生产的发展 4.农业机械化的管理未能适应现代化信息技术的发展，制约了农业生产的持续健康发展
问答题谷物收获的方法有哪些？说明其主要的优缺点
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