填空题在矿石的透明度鉴别中是按矿石磨至（）标准厚度时，透光程度而鉴别的。
填空题行走机构的工作部分是由（）、张紧轮、支承轮、履带板等组成。
填空题可控硅的整流电路是在（）整流电路的基础上发展而来的。
填空题直流发电机的（）特性是表达发电机在转速恒定及励磁电流不变时，端电压与负载电流之间的关系。
填空题伺服电机有（）两种类型。
