填空题伺服电机有（）两种类型。
填空题回转减速箱的主动齿轮均用（）钢制造。
填空题推压大轴因转速（），力矩大，轴径粗，所以叫大轴。
填空题行走传动机构及减速箱全部（）在机座子的一端。
填空题电动机的运转状态，一般分为连续（）、间歇等三种运作状态。
