填空题行走机构的工作部分是由（）、张紧轮、支承轮、履带板等组成。
填空题可控硅的整流电路是在（）整流电路的基础上发展而来的。
填空题直流发电机的（）特性是表达发电机在转速恒定及励磁电流不变时，端电压与负载电流之间的关系。
填空题伺服电机有（）两种类型。
填空题回转减速箱的主动齿轮均用（）钢制造。
