A.AB.BC.CD.D开环离散系统的脉冲传递函数为（）……

问答题设负反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘制相应的闭环根轨迹图。

单项选择题香农采样定理指出，如果采样器的输入信号e（t）具有有限带宽，并且有直到ωh的频率分量，则使信号e（t）完满地从采样信号e*（t）恢复过来的采样周期T，满足下列条（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知串联校正装置的传递函数为G（s）=0.2（s+5） s+10，则它是（）。

A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
C.相位超前校正
D.以上都不是

问答题设负反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘制相应的闭环根轨迹图。

单项选择题开环对数频率特性的高频段决定系统的（）。

A.型别
B.稳态误差
C.动态性能
D.抗干扰能力

单项选择题开环对数频率特性的中频段决定系统的（）。

A.型别
B.稳态误差
C.动态性能
D.抗干扰能力

单项选择题开环对数频率特性的低频段决定系统的（）。

A.型别
B.稳态误差
C.动态性能
D.抗干扰能力

单项选择题典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）。

A.频率特性的谐振峰值越小
B.阻尼比越大
C.闭环增益越大
D.相角裕度越小

单项选择题其穿越频率ωx=（）rad s。

A.28.1
B.22.8
C.46.4
D.3.25

单项选择题其截止频率ωc=（）rad s。

A.28.1
B.22.8
C.46.4
D.3.25

问答题设负反馈系统的开环传递函数为 试用相角条件检验下列s平面上的点是不是根轨迹上的点，如是，则用幅值条件计算该点所对应的Kg值。 （1）点（−1，j0）； （2）点（−1.5，j2）； （3）点（−6，j0）； （4）点（−4，j3）； （5）点（−1，j2.37）。

单项选择题其相角裕度γ=（）。

A.28.1
B.22.8
C.46.4
D.3.25

单项选择题某单位反馈系统的伯德图如图所示，其幅值裕度h=（）dB。

A.28.1
B.22.8
C.46.4
D.3.25

单项选择题单位反馈系统的开环传递函数，其幅值裕度h等于（）。

A.0dB
B.4（2）^1/2dB
C.16dB
D.∞dB

问答题若使系统对r（t）是I型，试选择K2的值。