计算题

在图（a）所示的传动系统中，齿轮1为主动轮，其上作用的主动力矩M₁为常数，齿轮2上作用有阻力矩M₂，其值随齿轮2的转角作周期性变化：当齿轮2由0°转至120°时，其变化关系如图（b）所示；当2轮由120°转至360°时，M₂=0。齿轮1的平均角速度ω_m=50S^-1，两轮的齿数为z₁=20，z₂=40。试求： 
（1）以齿轮1为等效构件时的等效阻力矩M_r； 
（2）在稳定运转阶段的等效驱动力矩M_d； 
（3）为减小速度波动，在齿轮1的轴上装置飞轮，若要求该系统的速度不均匀系数δ=0.05，而不计齿轮1和齿轮2的转动惯量时，飞轮所需的转动惯量J_F。

问答题机械系统，当取其主轴为等效构件时，在一个稳定运动循环中，其等效阻力矩如图所示。已知等效驱动力矩为常数，机械主轴的平均转速为1000r min。若不计其余构件的转动惯量，试问： （1）当要求运转的速度不均匀系数δ≤0.05时，应在主轴上安装一个JF=？的飞轮；  （2）如不计摩擦损失，驱动此机器的原动机需要多大的功率N（kW）？

问答题在图示的机构中，已知Q为工作阻力，F为驱动力，各转动副的摩擦圆及移动副的摩擦角如图所示，各构件的重力和惯性力均忽略不计，试作出各运动副中总反力的作用线。

问答题如图示由杠杆1、2、3、4所组成的杠杆机构中，虚线圆为转动副A、B、C 中的摩擦圆，半径为ρ，P为驱动力，Q为生产阻力，杠杆处于水平位置。 （1）标出转动副中A、B、C总反力R12、R32、R42的作用线位置及方向，并写出构件2的力平衡方程式；  （2）求出使Q等速上升时的驱动力P（用Q表示）；    （3）求该杠杆机构的效率η。

问答题图示为一缝纫机针头及其挑线器机构，设已知机构的尺寸lAB=32mm，lBC=100mm，lBE=28mm，lFG=90mm，原动件1以等角速度ω1=5rad s逆时针方向回转，试用图解法求机构在图示位置时缝纫机针头和挑线器摆杆FG上点G的速度及加速度。

问答题在图（a）示的机构中，已知lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=60mm，lDE==35mm，lCD=75mm，lBC=50mm，原动件以等角速度ω1=10rad s回转。试以图解法求机构在φ1=50位置时，点C的速度Vc和加速度ac。