在工程设计中，常将系统典型“I”型或典型“II”型系统。典型I型系统的传递函数W₁（s）=（），其条件是（），其中固有参数通常是（），待选参数是（）。典型II型系统的传递函数W₂（s）=（），其条件是（），其中固有参数通常是（），待选参数是（）。

填空题图为直流调速系统结构图。由图可得：由扰动量D引起的转速降Δn=（），此时静差率s=（）。若调节器改为比例加积分（PI）调节器，则Δn=（），s=（）。

单项选择题在SI中磁通的单位是（）

A.法拉（F）
B.亨利（H）
C.韦伯（W）

填空题多重化技术按输出形式分有（）和（），按直流电源供电方式分有（）和（）。

填空题下图为非独立控制励磁的调压调磁调速曲线。图中A区为（）区，属恒（）调速；B区为（）区，属恒（）调速；图中横轴上的为（），为（）。

填空题异步电动机变频调速采用交—直—交变频器时，逆变器通常为三相桥式逆变电路，根据晶闸管导通时间可分为（）导电型和（）导电型。根据换流电路形式，又可分为（）、（）和（）等几种类型。