简答题 请简述增益调度自适应控制系统工作原理。

【参考答案】

工作原理是直接检测引起参数变动的环境条件（辅助变量f），直接查找预先设计好的表格选择控制器的增益，以补偿系统受环境等条件变化而造成对象参数变化的影响。这种方法的关键是找出影响对象参数变化的辅助变量f ，并找到辅助变量f与最佳控制器增益的对应关系。