具体方法：首先在纯比例控制（Ti=0，TD=∞）条件下通过试验选择适宜的比例度δs 使系统呈现4：1的衰减比；其次再根据所得的比例度和衰减周期通过经验公式计算实际参数值δ、Ti 、TD 。使用条件：干扰作用不太频繁；干扰作用的规律性较强。
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