（1）被控过程是多输入多输出的多变量系统，且变量之间互相耦合；（2）被控过程的数学模型难以精确获得或具有明显的时变性；（3）控制算法丰富，不只局限于PID 形式，系统的目的不是简单地实现输出控制；（4）控制工具不再是简单的模拟式控制器，而是采用各种大、中、小、微型计算机。
问答题请简述增益调度自适应控制系统工作原理。
问答题请简要回答机理分析法中的微分方程建立的步骤。
问答题请简述衰减曲线法的具体方法及使用条件。
问答题气动执行器的安装和维护应该注意什么？
问答题简述数字阀具有什么特点？
