填空题六阶梯波逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。
问答题鼠笼式异步电机采用调压调速时，适合拖动什么样的负载？为什么？
问答题异步电机有哪些调速方法？从转速公式上进行分类说明。这些调速方法又各采用什么样的电力电子手段来实现？
问答题画出各阶段的电流路径及维持电流的源泉（电源电压、电枢反电势、自感电势等）；电机运行状态（电动、能耗制动、再生制动、反接制动等）及其原因。
问答题不同时刻的导通元件及导通原因；
