是指一段时间前后，速度的大小和方向出现的变化，是个矢量，大小可以用后前速率差表示，方向可以用与规定正方向的夹角表示。物理含义可以导出加速度：单位时间内速度的变化量。
名词解释什么是连杆机构; 连杆机构名词解释定义是什么?
问答题绘图题：请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
问答题计算题：已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º，机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
问答题计算题：求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
问答题计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束
