概述压力角（pressureanglE.（α）：若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响，作用于点C的力P与点C速度方向之间所夹的锐角。压力角越大，传动角就越小.也就意味着压力角越大，其传动效率越低.所以设计过程中应当使压力角小.
名词解释什么是速度变化; 速度变化名词解释定义是什么?
名词解释什么是连杆机构; 连杆机构名词解释定义是什么?
问答题绘图题：请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
问答题计算题：已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º，机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
问答题计算题：求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
