指所有构件用低副联接而成的机构，又称为低副机构。
问答题绘图题：请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
问答题计算题：已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º，机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
问答题计算题：求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
问答题计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束
问答题什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？
