计算题 闭环调速系统的调速范围是1500-150r/min，要求系统的静差S≤2%，那末系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min则闭环系统的开环放大倍数应有多大？

问答题某一调速系统，测得的最高转速特性为n0max=1500r min，最低转速特性为n0min=150r min，带额定负载的速度降落ΔnN=15r min，且不同转速下额定速降ΔnN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？

问答题调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？

问答题简述按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器。

问答题简述双闭环直流调速系统的动态性能。

问答题简述双闭环直流调速系统起动过程中电流和转速的三个阶段。