1）电流调节器的设计； ①电流环的动态结构图； ②电流调节器的结构选择； ③电流调节器参数的选择。 2）转速调节器的设计： ①转速环的动态结构图； ②转速调节器的结构选择； ③转速调节器多数的选择。 3）电流调节器和转速调节器的实现。
问答题简述双闭环直流调速系统的动态性能。
问答题简述双闭环直流调速系统起动过程中电流和转速的三个阶段。
问答题简述双闭环直流调速系统PI调节器在稳态时的特征。
问答题图为调速范围D≤3的串级调速系统主回路单线原理框图，试说明起动时各电器开关正确的合闸顺序和停机时的分闸顺序，并说明理由。
问答题下图为异步电动机矢量变换与电流解耦数学模型，A，B分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换？这些变换的等效原则是什么？
