计算题 某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数他提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？

问答题闭环调速系统的调速范围是1500-150r min，要求系统的静差S≤2%，那末系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r min则闭环系统的开环放大倍数应有多大？

问答题某一调速系统，测得的最高转速特性为n0max=1500r min，最低转速特性为n0min=150r min，带额定负载的速度降落ΔnN=15r min，且不同转速下额定速降ΔnN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？

问答题调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？

问答题简述按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器。

问答题简述双闭环直流调速系统的动态性能。