A.抓取式B.夹钳式C.真空吸盘式D.夹板式以下几种末端执行器中，哪一种不属于夹持式末端执行器？（）……

多项选择题以下关于工业机器人示教再现的描述，正确的是（）。

A.要求操作人员具有专业知识和操作技能
B.示教过程烦琐、费时，需要根据作业任务反复调整末端执行器的位姿，占用了大量的工作时间，时效性较差
C.机器人在线示教的精度完全靠操作人员的经验决定，对于复杂运动轨迹示教效果较差
D.柔性制造系统中，在线示教能方便的与CAD数据库相连接，实现工业应用中的CAD/CAM/Robotics一体化

单项选择题工业机器人普遍采用在线示教的主要原因是（）。

A.利用机器人重复定位精度高的优点，降低了系统误差对机器人精度的影响
B.示教过程中可充分测试与外围设备联系的一些功能
C.操作人员具有专业知识和操作技能
D.在线示教方式工作效率较高

多项选择题以下关于工业机器人示教器缺点的描述中，正确的是（）。

A.使用不便
B.安全性差
C.通用性差
D.功能不全

单项选择题示教器安全开关的使用，可以达到（）的效果。

A.主动安全
B.绝对安全
C.失效安全
D.被动安全

判断题示教器有效开关的主要功能是选择将示教器置于有效或无效状态，在无效状态下，点动进给、程序创建、测试执行均无法进行。