若（），则该瞬心称为绝对瞬心；若瞬心的绝对速度不为零，则该瞬心称为相对瞬心。

填空题机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为（）。

填空题在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供1个约束。

填空题把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若（）称为开链。

填空题面接触的运动副称为低副，如（）、移动副等。

填空题两个构件（）接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。

填空题平面机构中若引入一个高副将带入（）个约束，而引入一个低副将带入（）个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是（）

问答题在图示轮系中，已知各轮齿数分别为z1=38，z2=20，z1’=z4=18，z4’=19，z5=38，z5’=88，z6=33，z6’=36，z7=90，z8=18。试问：齿轮7转一圈，齿轮8转多少圈？两者转向是否相同？

问答题在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知z1=26，z2=20，z4=30，z5=18，及n1=15000r min，试求nP和nQ的大小和方向。（提示：先根据同心条件，求得z3和z6后再求解。）

问答题在图示轮系中，各齿轮均是模数相等的标准齿轮，并已知z1=34，z2=22，z4=18，z6=88。试求齿数z3及z5，并计算传动比iAB。

问答题在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为z2=37，z2’=15，z3=25，z3’=20，z4=60，蜗杆1的转速n1=1450r min，方向如图。试求轴B的转速nB的大小及方向（标明从右往左看时的旋向）。

问答题在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速n1=19.5r min，各齿轮的齿数为z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120，求箱体B的转速nB。

问答题当轮3固定不动时，求nH的大小和方向。

问答题求行星架H的转速nH的大小和方向；

问答题如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比15i，并指出当提升重物时手柄的转向（从左往右看时的转向）

问答题计算齿轮4的转速n4；