面接触的运动副称为低副，如（）、移动副等。

填空题两个构件（）接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。

填空题平面机构中若引入一个高副将带入（）个约束，而引入一个低副将带入（）个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是（）

问答题在图示轮系中，已知各轮齿数分别为z1=38，z2=20，z1’=z4=18，z4’=19，z5=38，z5’=88，z6=33，z6’=36，z7=90，z8=18。试问：齿轮7转一圈，齿轮8转多少圈？两者转向是否相同？

问答题在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知z1=26，z2=20，z4=30，z5=18，及n1=15000r min，试求nP和nQ的大小和方向。（提示：先根据同心条件，求得z3和z6后再求解。）

问答题在图示轮系中，各齿轮均是模数相等的标准齿轮，并已知z1=34，z2=22，z4=18，z6=88。试求齿数z3及z5，并计算传动比iAB。

问答题在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为z2=37，z2’=15，z3=25，z3’=20，z4=60，蜗杆1的转速n1=1450r min，方向如图。试求轴B的转速nB的大小及方向（标明从右往左看时的旋向）。

问答题在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速n1=19.5r min，各齿轮的齿数为z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120，求箱体B的转速nB。

问答题当轮3固定不动时，求nH的大小和方向。

问答题求行星架H的转速nH的大小和方向；

问答题如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比15i，并指出当提升重物时手柄的转向（从左往右看时的转向）

问答题计算齿轮4的转速n4；

问答题说明轮系属于何种类型；

问答题在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使3’和4’啮合，移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为z1=42，z2=58，z3’=38，z4’=42，z5’=48，z6’=48，电动机的转速为n1=1445r min，求带轮转速的大小和方向。

填空题确定行星轮系中各轮齿数的条件包括：（）。

填空题行星轮系的同心条件是指：（）。