简答题

在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为z2=37，z2’=15，z3=25，z3’=20，z4=60，蜗杆1的转速n1=1450r/min，方向如图。试求轴B的转速nB的大小及方向（标明从右往左看时的旋向）。