A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数Ⅰ型系统的速度静差系数等于（）……

单项选择题控制系统的稳态误差组成是（）

A.跟随误差和扰动误差
B.跟随误差和瞬态误差
C.输入误差和静态误差
D.扰动误差和累计误差

单项选择题Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为（）

A.0
B.常数
C.∞
D.时间常数

单项选择题无差系统是指（）

A.干扰误差为零的系统
B.稳态误差为零的系统
C.动态误差为零的系统
D.累计误差为零的系统

单项选择题惯性环节使系统的输出（）

A.幅值增大
B.幅值减小
C.相位超前
D.相位滞后

单项选择题相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时，相应的相频特性离（）

A.负实轴的距离
B.正实轴的距离
C.负虚轴的距离
D.正虚轴的距离

单项选择题惯性环节的转折频率越大其（）

A.输出响应越慢
B.输出响应越快
C.输出响应精度越高
D.输出响应精度越低

单项选择题一阶系统的响应曲线开始时刻的斜率为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题单位阶跃函数的拉普拉斯变换是（）

A.1/s
B.1
C.1+1/s

单项选择题一阶系统是（）

A.最小相位系统
B.非最小相位系统
C.Ⅱ型系统
D.不稳定系统

单项选择题欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A.零
B.常数
C.等幅振荡曲线
D.等幅衰减曲线

单项选择题开环控制系统的传递函数是（）

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

单项选择题线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为ωn，则系统存在的极点有（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题系统开环传递函数为G（s），则单位反馈的闭环传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题惯性环节不能立即复现（）

A.反馈信号
B.输入信号
C.输出信号
D.偏差信号

单项选择题传递函数代表了系统的固有特性，只与系统本身的（）

A.实际输入量
B.实际输出量
C.期望输出量
D.内部结构，参数