单项选择题Ⅰ型系统的速度静差系数等于（）
A.0 B.开环放大系数 C.∞ D.时间常数
单项选择题控制系统的稳态误差组成是（）
A.跟随误差和扰动误差 B.跟随误差和瞬态误差 C.输入误差和静态误差 D.扰动误差和累计误差
单项选择题Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为（）
A.0 B.常数 C.∞ D.时间常数
单项选择题无差系统是指（）
A.干扰误差为零的系统 B.稳态误差为零的系统 C.动态误差为零的系统 D.累计误差为零的系统
单项选择题惯性环节使系统的输出（）
A.幅值增大 B.幅值减小 C.相位超前 D.相位滞后
