填空题在无储能元件的情况下，非线性环节的描述函数是输入正弦信号幅值A的函数N（A），描述函数可以认为是输入幅值A的（）。
填空题描述函数法基本思想是，当系统满足一定条件时，系统中的非线性环节在正弦信号作用下的输出可用（）来近似，由此导出非线性环节的近似等效频率特性，即描述函数。
填空题自激振荡是指在没有外界周期变化信号的作用时，系统内产生的具有固定振幅和频率的（）周期运动，简称自振。
填空题非线性系统相对线性系统具有叠加原理不再适用，具有（）个平衡点和具有（）振荡特性；
填空题当系统中含有（）具有非线性特性的元件时，该系统称为非线性系统。
