某系统乃氏曲线当从时逆时针包围点（-1，j0）1次，开环极点有一个位于右半平面，则闭环极点位于右半平面的个数为……

单项选择题系统特征方程具有正实部复根，则其单位脉冲响应（）

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.不一定稳定

单项选择题根轨迹的起点个数由（）确定。

A.开环极点个数
B.开环零点个数
C.闭环极点个数
D.闭环零点个数

单项选择题积分控制作用的积分时间取得过大，则动态偏差会（）

A.越大
B.不变
C.越小
D.不确定

单项选择题动态性能指标中的调整时间表示系统过渡过程持续的时间，从总体上反映了控制系统的（）

A.快速性
B.准确性
C.稳定性
D.鲁棒性

单项选择题对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时（）。

A.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间越大。
B.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间越小。
C.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间不变。
D.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间不定。

单项选择题下列哪一个物理量和其它三个物理量不具有相似性（）

A.速度
B.电阻
C.电流
D.流量

单项选择题一般说来，设计合理的自动控制系统，其动态特性多为（）

A.等幅振荡过程
B.增幅振荡过程
C.衰减振荡过程
D.单调过程

单项选择题下面不属于按给定值信号的特点对控制系统分类的是（）

A.定值控制系统
B.随动控制系统
C.程序控制系统
D.反馈控制系统

单项选择题设积分环节的频率特征为，当频率从时，其极坐标平面上的奈奎斯特曲线是（）。

A.正虚轴
B.负虚轴
C.正实轴
D.负实轴

单项选择题比例控制的比例增益越小，则稳态偏差（）

A.越大
B.不变
C.越小
D.不确定

单项选择题振荡环节属于（）系统

A.1阶
B.2阶
C.3阶
D.4阶

单项选择题已知某二阶系统，则其单位阶跃响应峰值时间tp为（）

A.1S
B.2S
C.3S
D.4S

单项选择题一阶系统的放大系数K越大，则其（）。

A.响应速度越慢
B.响应速度越快
C.调节时间越短
D.响应速度不变

单项选择题最大超调量的大小直接描述了系统的（）

A.快速性
B.准确性
C.相对稳定性
D.鲁棒性

单项选择题下列不是用来描述动态方程的数学模型是（）

A.差分方程
B.传递函数
C.状态方程
D.代数方程