某系统乃氏曲线当从时逆时针包围点（-1，j0）1次，开环极点有一个位于右半平面，则闭环极点位于右半平面的个数为……

单项选择题系统特征方程具有正实部复根，则其单位脉冲响应（）

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.不一定稳定

单项选择题根轨迹的起点个数由（）确定。

A.开环极点个数
B.开环零点个数
C.闭环极点个数
D.闭环零点个数

单项选择题积分控制作用的积分时间取得过大，则动态偏差会（）

A.越大
B.不变
C.越小
D.不确定

单项选择题动态性能指标中的调整时间表示系统过渡过程持续的时间，从总体上反映了控制系统的（）

A.快速性
B.准确性
C.稳定性
D.鲁棒性

单项选择题对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时（）。

A.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间越大。
B.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间越小。
C.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间不变。
D.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间不定。