简答题 绘出基于电流跟随控制变频器的矢量控制系统原理结构图，并叙述系统的特点。

问答题绘出异步电动机定子、转子坐标系到旋转正交坐标系的变换图，并叙述其作用。

问答题绘出异步电动机矢量变换及等效直流电动机模型图，并说明。

问答题参照三相坐标系和两相正交坐标系图，按照磁动势相等的等效原则，三相合成磁动势与两相合成磁动势相等，写出两套绕组磁动势在αβ轴上的投影应相等的表达式。

问答题在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用，为什么？

判断题位置随动系统与调速系统的主要区别在于，调速系统的给定量一经设定，即保持恒值，系统的主要作用是保证稳定和抵抗扰动；而位置随动系统的给定量是随机变化的，要求输出量准确跟随给定量的变化，系统在保证稳定的基础上，更突出需要快速响应。位置随动系统的反馈是位置环，调速系统的反馈是速度环。