简答题 绘出异步电动机矢量变换及等效直流电动机模型图，并说明。

问答题参照三相坐标系和两相正交坐标系图，按照磁动势相等的等效原则，三相合成磁动势与两相合成磁动势相等，写出两套绕组磁动势在αβ轴上的投影应相等的表达式。

问答题在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用，为什么？

判断题位置随动系统与调速系统的主要区别在于，调速系统的给定量一经设定，即保持恒值，系统的主要作用是保证稳定和抵抗扰动；而位置随动系统的给定量是随机变化的，要求输出量准确跟随给定量的变化，系统在保证稳定的基础上，更突出需要快速响应。位置随动系统的反馈是位置环，调速系统的反馈是速度环。

判断题GTR做成的通用型变频器，GTR的开关频率约为20Hz左右，变频器输出的最低工作频率约为3Hz，最高频率120Hz左右。

判断题SCR至今其功率容量已提高了近300倍。100mm、8000V 4000A的晶闸管。

判断题电机控制器包括借助于硬件描述语言HD来对系统进行设计。

判断题电机控制器包括现场可编程门阵列（FPGA）可以作为一种解决方案

判断题无速度交流传动系统、永磁电机传动系统以及高速电机及其控制。

单项选择题异步电动机的功率因数（）。

A.永远滞后
B.永远超前

判断题模糊控制，它具有依赖被控对象精确的数学模型、能克服非线性因素的影响、对调节对象的参数变化具有较强的鲁棒性等优点。

判断题1985年，出现一种新的控制方法，即异步电动机转差频率控制系统。除此以外，基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等方法的引入，使系统性能得到了改善。

判断题自70年代提出异步电动机矢量变换控制方法，电力电子技术的发展为矢量变换控制的实现提供了良好的外部条件。近年来，围绕着矢量变换的缺陷，如系统结构复杂，非线性和电机参数变化影响系统性能等问题，进行了大量的研究。

填空题三相对称绕组中，通入三相不对称交流电流其合成磁势为（）；单相绕组中，通入单相交流电流其磁势为（）；两相对称绕组（空间互差90度）中，通入两相对称交流电流（时间互差90度）其合成磁势为（）。

填空题直流调速系统在正向运行过程，系统状态的整个制动过程可以分为两个主要阶段，其中还有一些子阶段。主要阶段分为：I（）阶段；II（）阶段。

填空题在双闭环直流调速系统中，由于在起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个起动阶段。