问答题绘出基于电流跟随控制变频器的矢量控制系统原理结构图，并叙述系统的特点。
问答题绘出异步电动机定子、转子坐标系到旋转正交坐标系的变换图，并叙述其作用。
问答题绘出异步电动机矢量变换及等效直流电动机模型图，并说明。
问答题参照三相坐标系和两相正交坐标系图，按照磁动势相等的等效原则，三相合成磁动势与两相合成磁动势相等，写出两套绕组磁动势在αβ轴上的投影应相等的表达式。
问答题在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用，为什么？
