填空题机车（）和机车（）的关系，称为机车的牵引特性。
填空题电力机车的调速必须满足（）、（）调速经济；运行可靠、控制简单、操作方便。
填空题电力机车的调速必须满足（）、（）冲击力小，牵引力变化连续、运行可靠、控制简单、操作方便。
填空题直流传动机车的常用调速方案有（）和磁削调速。
填空题直流传动干线电力机车，在额定速度以下用（）。
