已知系统开环节频率特性Nyquist图如图所示，则该系统的型次为（）

单项选择题二阶振荡环节的传递函数为G（s）=16 （s2 sup>+4S+16），则其谐振频率为（）

A.4
B.
C.
D.不存在

单项选择题一阶系统的传递函数为G（s）=1 （s+1），在输入xi（t）=4cos（t-30°用下的稳态输出为（）

A.x_o（t）=4cos（t-15°）
B.x_o（t）=2.828cos（t-75°）
C.x_o（t）=2.828cos（t+15°）
D.x_o（t）=4cos（t+15）

单项选择题已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统不包含（）

A.比例环节
B.积分环节
C.二阶微分环节
D.惯性环节

单项选择题已知系统开环传递函数为GK sub>（s）=7 [s（s+2）]，则系统的增益和型次分别为（）

A.7，Ⅰ型
B.7，Ⅱ型
C.3.5，Ⅰ型
D.3.5，Ⅱ型

单项选择题要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（）

A.ω_n不变，增大ξ
B.ω_n不变，减小ξ
C.ξ 不变，减小ω_n
D.ξ 不变，增大ω_n

单项选择题要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施是（）

A.ω_n不变，增大ξ
B.ξ不变，减小ω_n
C.ω_n减小，增大ξ
D.ξ减小，增大ω_n

单项选择题已知某机械系统的传递函数为G（s）=ωn2 （s2+2ξωns+ωn2）则系统有阻尼固有频率为（）

A.ω_n（1-ξ²）^1/2
B.ω_n（1+ξ²）^1/2
C.ω_n（1+2ξ²）^1/2
D.ω_n（1-2ξ²）^1/2

单项选择题已知典型二阶系统的阻尼比为ξ=0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（）

A.等幅的振荡
B.发散的振荡
C.收敛的振荡
D.恒值

单项选择题线性系统的单位斜坡响应为x0（t）=t-T+Te-t T则该系统的单位脉冲响应为（）

A.w（t）=1-e^- t/T
B.w（t）=1-Te^- t/T
C.w（t）=-e^- t/T
D.w（t）=（1/T ）-e^- t/T

单项选择题一阶系统的传递函数为G（s）=7 （s+2），则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率（）

A.-7
B.-3.5
C.-14
D.-1/7