A.微分方程B.差分方程C.传递函数D.状态方程时域中常用的数学模型不包括（）。……

单项选择题设某系统的传递函数为：则单位阶跃响应的模态有（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题设某系统的传递函数为：则单位阶跃响应的模态有：（）

A.A
B.B
C.C
D.D

问答题ξ=0.4；T=0.04s和ξ=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。

问答题ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。

单项选择题系统的微分方程为，则系统属于（）。

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

单项选择题系统的微分方程为c（t）=r（t）cosωt+5，则系统属于（）。

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

单项选择题系统的微分方程为，则系统属于（）。

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

单项选择题系统的微分方程为，则系统属于（）。

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

单项选择题系统的微分方程为，则系统属于（）。

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

问答题写出下图所示系统的传递函数C(s) R(s)

单项选择题自动控制系统的（）是系统正常工作的先决条件。

A.稳定性
B.动态特性
C.稳态特性
D.精确度

单项选择题开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。

A.偏差；给定量
B.给定量；偏差
C.给定量；扰动
D.扰动；给定量

问答题试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

问答题某机械系统如图所示。质量为m、半径为R的均质圆筒与弹簧和阻尼器相连(通过轴心)，假定圆筒在倾角为α的斜面上滚动(无滑动)，求出其运动方程。

问答题已知系统结构图如图所示。 ①求传递函数C（s） R（s）和C（s）  N（s）。  ②若要消除干扰对输出的影响（即C（s）  N（s）=0，问G0（s）=？