计算题

设系统闭环传递函数，试求：

ξ=0.4；T=0.04s和ξ=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间t_s及峰值时间t_p。

问答题ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。

单项选择题系统的微分方程为，则系统属于（）。

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

单项选择题系统的微分方程为c（t）=r（t）cosωt+5，则系统属于（）。

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

单项选择题系统的微分方程为，则系统属于（）。

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

单项选择题系统的微分方程为，则系统属于（）。

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

单项选择题系统的微分方程为，则系统属于（）。

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

问答题写出下图所示系统的传递函数C(s) R(s)

单项选择题自动控制系统的（）是系统正常工作的先决条件。

A.稳定性
B.动态特性
C.稳态特性
D.精确度

单项选择题开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。

A.偏差；给定量
B.给定量；偏差
C.给定量；扰动
D.扰动；给定量

问答题试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

问答题某机械系统如图所示。质量为m、半径为R的均质圆筒与弹簧和阻尼器相连(通过轴心)，假定圆筒在倾角为α的斜面上滚动(无滑动)，求出其运动方程。

问答题已知系统结构图如图所示。 ①求传递函数C（s） R（s）和C（s）  N（s）。  ②若要消除干扰对输出的影响（即C（s）  N（s）=0，问G0（s）=？

问答题某系统的信号流图如图所示，试计算传递函数C2（s） R1（s）。若进一步希望实现C2（s）与R1（s）解耦，即希望C2（s） R1（s）=0。试根据其他的Gi（s）选择合适的G5（s）。

问答题系统的信号流图如图所示，试求C（s）／R（s）。

问答题已知系统结构如图所示，试将其转换成信号流图，并求出c(s)／R(s)。