计算题

设系统闭环传递函数，试求：

ξ=0.4；T=0.04s和ξ=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间t_s及峰值时间t_p。

问答题ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。

单项选择题系统的微分方程为，则系统属于（）。

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

单项选择题系统的微分方程为c（t）=r（t）cosωt+5，则系统属于（）。

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

单项选择题系统的微分方程为，则系统属于（）。

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

单项选择题系统的微分方程为，则系统属于（）。

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统