A.关节加速度B.关节速度C.关节减速度D.直线速度全局变量中J_VEL参数表示（）……

单项选择题示教编程器上安全开关（）情况下使能为OFF 。①．松开②．握紧③．握紧力过大④.急停

A.③④
B.①③
C.①④
D.①③④

单项选择题一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。

A.机器人示教器上
B.机器人控制器上
C.系统主控面板上
D.机器人本体上

单项选择题必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（）按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。

A.紧急停止
B.启动
C.使能
C.速度调节

单项选择题工业机器人现场示教时，示教器应（）。

A.专人保管
B.随身携带
C.放置在专用支架上
D.放置在设备上

单项选择题在示教器数字I O控制界面，下列操作（）不能执行。

A.切换
B.值
C.说明
D.删除

单项选择题工业机器人可以用于以下哪些工作（）。①、搬运②、焊接③、组装④、喷漆

A.②③④
B.②③
C.①②④
D.③④

单项选择题在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序（）。R[1]=5LBL [1]IF R[1]<1JMP LBL[2]CALL abcR[1]=R[1]-1JMP LBL[1]

A.5次
B.4次
C.3次
D.6次

单项选择题2013年，全球第一大工业机器人市场是（）。

A.中国
B.美国
C.日本
D.欧洲

单项选择题（）年代是工业机器人进入成长期，机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。

A.40
B.50
C.60
D.70

单项选择题如程序示例FOR R[1]=0TO 3BY 1，END FOR，FOR循环（）次。

A.4
B.1
C.2
D.3

单项选择题如程序示例FOR R[1]=0TO 3BY 1，步进值为（）。

A.0
B.1
C.2
D.3

单项选择题机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式，以下说法正确的是（）。

A.单步方式程序不停顿地运行，直至程序结尾
B.连续方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行
C.单步方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行
D.以上说法都不正确

单项选择题工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形，至少需要（）C指令。

A.1条
B.2条
C.3条
D.4条

单项选择题示教器中对已打开程序，可以对（）程序进行复制和粘贴。

A.一行
B.两行
C.三行
D.多行

单项选择题在示教器中对已打开程序可以给程序添加注释，注释要求（）。

A.只能以英文进行注释
B.只能以中文进行注释
C.中英文都可以进行注释
D.以上都可以