从汽车纵向轴线为基准，在汽车前方（）的角度范围内撞车，并且撞车后，汽车纵向减速度又达到某一值，（）气囊就会被引爆。

填空题装有安全气囊系统的汽车撞车时，由电子控制器（ECU）提供电流，引爆安放在转向盘中及仪表板（杂物箱）后面气囊中的（），它像“火药”似的迅速燃烧而产生大量的（），在瞬间充满气囊（气袋），整个动作过程约在（）内完成。

填空题安全气囊是汽车上一种常见的（）安全装置。目前，较为普遍的是前排驾驶员安全气囊和（）安全气囊（前排座椅）。

填空题在电动式EPS时，当车速、电流超过限定的最大值或转向系统发生故障时，（）便自动切断电动机电源，恢复手动控制转向。

填空题电动式EPS一般都设定一个工作范围，例如当车速达到45km h时，就不需要辅助动力转向，这时（）停止工作。

填空题电动式EPS一般采用永磁磁场，其最大电流一般为（）左右，电压为（），额定转矩为10N·m左右。