填空题电动式EPS一般采用永磁磁场，其最大电流一般为（）左右，电压为（），额定转矩为10N·m左右。
填空题电动式动力转向系统的转矩传感器作用是测量（）与（）之间的相对转矩，作为电动助力的依据之一。
填空题电动式动力转向系统在操纵转向盘时，（）根据输入力的大小产生相应的电压信号，由此检验出操纵力的大小，同时根据（）产生的脉冲信号又可以测出车速，再控制电动机的电流，形成适合的转向助力。
填空题电动式动力转向系统是由（）、（）、控制元件组成的。
填空题电动式动力转向系统是一种直接依靠（）提供辅助转矩的电动助力式转向系统。该系统仅需要控制电动机电流的（）和幅值，不需要复杂的控制机构。
