安全气囊是汽车上一种常见的（）安全装置。目前，较为普遍的是前排驾驶员安全气囊和（）安全气囊（前排座椅）。

填空题在电动式EPS时，当车速、电流超过限定的最大值或转向系统发生故障时，（）便自动切断电动机电源，恢复手动控制转向。

填空题电动式EPS一般都设定一个工作范围，例如当车速达到45km h时，就不需要辅助动力转向，这时（）停止工作。

填空题电动式EPS一般采用永磁磁场，其最大电流一般为（）左右，电压为（），额定转矩为10N·m左右。

填空题电动式动力转向系统的转矩传感器作用是测量（）与（）之间的相对转矩，作为电动助力的依据之一。

填空题电动式动力转向系统在操纵转向盘时，（）根据输入力的大小产生相应的电压信号，由此检验出操纵力的大小，同时根据（）产生的脉冲信号又可以测出车速，再控制电动机的电流，形成适合的转向助力。